## 说明 机器人信号交换代理单元 arg 未报告电池已充满电。 ## 后果 主计算机已中止加电程序。 ## 可能原因 机器人信号交换代理中的内部错误。 ## 建议措施 1. 检查事件日志，了解是否有内部错误信息。 2. 重启控制器。