## 说明 关节arg以arg数据作为当前矢量轴进行配置。正常操作下，此轴 的驱动系统会断开。 ## 建议措施 运行检修程序以激活当前矢量。 在Motion（运动）主题和Drive System（驱动系统）类型中将系 统参数“Current Vector On（当前矢量启用）”设置为No（否）， 用于正常操作。