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故障
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运动指令类型示教非法
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信息类别：提示信息
报警原因
使用带有圆弧与直线指令时，示教的指令顺序是有规则的，当示教顺序不正确时，即报警。
解决措施
检查示教的作业指令，如作业示教无问题，请联系技术人员。