STOP.G 结束力和扭矩不正常

［原因］ 将力结束判断开关和扭矩结束判断开关置于“开启”而执行了力控制时，力尚未在限制时间内变得比“最小力比 率”ד推压力”更小，扭矩尚未成为比扭矩上限值更小的值。 ［对策］ 参阅 FORC-260、FORC-261。