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| **对策** | **补充信息 1** | **错误解除方法** | | --- | --- | --- | | 请执行下列任一操作。<br>・请重新启动控制器。<br>・确认外部设备与Safety板之间<br>的连接。<br>・确认TP的使用方法。握住启用<br>开关的中间位置，均匀用操作。<br>・请修改设置值或程序，使机器<br>人在动作时相对于安全极限速度<br>或安全极限位置的设置值有余量。<br>・确认安全I/O连接器电源的连<br>接。插拔连接器时，请务必断开<br>控制器后再进行。 | 异常检测部位<br>1:<br>SAFETY_OUT1<br>2:<br>SAFETY_OUT2<br>4:<br>SAFETY_OUT3<br>128: 安全扭矩<br>关闭 | 重启 |