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故障
639

639

触发指令不支持movH 指令（针对ER系列，版本V5.0）

# 639 **报警原因：**OnDistance 指令不支持movH 指令 **解决措施：**检查程序结构，确保OnDistance 下面最近的一条运动指令不是movH 指令

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 639

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。