## 说明 arg接点arg的位置位于工作区域以外。 接点1-6：导致错误的轴的编号。 管件23：轴2和轴3的组合导致该错误。 ## 可能原因 原因可能是ConfL\_Off正被使用，或者移动幅度过大，超过距离轴 的90度。 ## 建议措施 - 检查工件或工作范围。 - 在关节坐标系中移动关节。 - 检查Motion（运动）系统参数。 - 在远距离移动路径上插入中间点。