## 说明 驱动模块 arg 安全控制器中的安全有效载荷未定义。 ## 后果 安全控制器将在自动模式下防止所有机器人动作。 ## 可能原因 未选择安全有效载荷，或者安全控制器无法识别有效载荷。 ## 建议措施 切换到手动模式，并选择新的有效载荷。