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故障
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伺服给定的额定力矩为 0。
## 故障原因: 伺服给定的额定力矩为 0。 ## 排查方法: 确定伺服反馈的轴额定力矩大小 ## 解决方案: 联系售后人员,将控制器 ftp 里面的所有文件拷贝出来,发给售后人员