STOP.G 旋转角速度不合理

［原因］ 旋转角速度不合理。 ［对策］ 设定的旋转轴与 J6 旋转轴一致时，将基本数据“旋转角速度”设在 200 deg/s 以下。 设定的旋转轴与 J6 旋转轴不一致时，将基本数据“旋转角速度”设在 5 deg/s 以下。