## 内容 机器人间校准示教异常。 ## 子代码的内容 工装轴的C3、C4、C5的第1轴动作方向不是同一旋转方向。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请变更示教，使工装轴的C3、C4、C5的第1轴的动作方向在同一旋转方向上。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |