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故障
50302
50302
传感器数据丢失
## 说明 机械手存储器中未定义机械单元 arg 的序列号。 ## 可能原因 机械手存储器已清除,或安装了新的 SMB 板。 ## 建议措施 如果控制器中存在适用的数据 - 将数据传送至机械手存储器。