## 说明 触发器发出信号与开始移换角度移动之间的时间配置得过低。 ## 后果 程序停止执行。 ## 建议措施 在Motion(运动)主题和Single Type(单体类型)类型中将系统 参数“Time before indexing move(分度移动前的时间)”至少增 加至arg(毫秒)。 可能的话,消除或降低机器人加速度限制。 有关进一步行动,请查阅《输送跟踪》应用手册。