驱动器报警（针对ER系列，版本V5.0）

# A42 报警代码A42 指<电机型号不匹配>。 **原因分析：**伺服驱动器参数与电机型号不匹配。 **处理方法：**根据电机型号设置参数Pn840.1 及Pn005.3。电机型号为EMR-xxxxA，则Pn840.1=0；电机型号为EMR-xxxxB，则Pn840.1=1。EMR-xxJ 系列电机，则PN005.3=0；EMR-xxG 系列电机，则PN005.3=1；EMR-xxL系列电机，则PN005.3=2；EMR-xxB 系列电机，则PN005.3=3。PRONET 伺服：PN005.3=（EMJ）0、（EMG）1、（EML）2、（EMB）3