编码器型号不匹配

## 内容 接通控制电源时，SDCA01基板会检查各轴电机上安装的编码器类型。设定值与安装的编码器不一致时，将发生报警。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 请确认更换前和更换后的电机型号。<br>• 安装外部轴时，请确认配置时选择的电机和实际安装的电机是否一致。 | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• SDCA01基板-CN508<br>• SDCA01基板-CN534、CN535、CN536 | | 编码器(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换编码器。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 软件(动作异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 如果再次发生报警，请保存CMOS.BIN，并将发生情况(操作步骤等)告知本公司的服务部门。 |