**错误处理** :控制器电源关断 **错误复位** :不可以 **内容:**在硬件和软件之间，动力组件设置不匹配。 **主要原因:** 1. 使用的伺服放大器单元(伺服放大器部)型号与软件型号和马达设置不对应。 2. 动力组件板有问题。 3. 伺服板有问题。 **对策:** 1. 在辅助功能0804和2002中，检查软件的型号和马达设置，伺服放大器单元(伺服放大器部)型号。 2. 更换伺服放大器单元。