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## 内容 机器人操作盘的急停信号不一致。 ## 子代码的内容 机器人控制柜的急停信号在一定时间内不一致。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列内容。<br>• 确认ASF01基板的CN203连接器的接触是否松动<br>• 确认机器人控制柜急停开关与IM-YE250/5-80P端子台基板之间的电缆 | | 硬件(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换机器人控制柜的急停开关。 | | ASF01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换ASF01基板。此外，连接多个ASF01基板的系统请更换与第1块SDCA01基板连接的ASF01基板。 | | IM-YE250/5-80P端子台基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换IM-YE250/5-80P端子台基板。此外，连接多个IM-YE250/5-80P端子台基板的系统请更换发生报警的控制轴组所连接的IM-YE250/5-80P端子台基板。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |