内容
转换挠度补偿程序时发生了错误。
子代码的内容
离线挠曲部分位置数据转换用重力力矩计算失败
原因与对策
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 转换位置可能在机器人动作范围外。请确认转换位置是否在机器人动作范围内。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |
转换挠度补偿程序时发生了错误。
离线挠曲部分位置数据转换用重力力矩计算失败
| 原因 | 对策 |
|---|---|
| 软件(设定异常) | 转换位置可能在机器人动作范围外。请确认转换位置是否在机器人动作范围内。 |
| 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时,请与本公司的服务部门联系,告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |