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故障
234

234

关节规划参数不能为零:类型

# 234 > 信息类别：报警 ## 报警原因关节规划时，速度、加速度、加加速度不能为零，设置值过小。1：加加速度2：加速度3：速度 ## 解决措施检查加加速度or加速度or速度页面配置

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · SIASUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 6c0f522d736959ca7cdcdda63caf77893e1696e888347e1f888c6cac787d8eb1 · 234

品牌	新松
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。