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故障
APSH-040
APSH-040
WARN 没有定义备用输入组
［原因］
尚未在通讯设定中定义所需的备用输入信号。
［对策］
在单元 I/O 界面和组 I/O 界面上设定备用信号的组输入，再启动机器人的动作。