［原因］ 在传感器坐标系自动设定功能中，传感器坐标系计算失败。 ［对策］ 采取以下对策： 1. 请确认已选择的加速度传感器的类型（有线、无线）是否有误。如有误，请修正后从最开始修正传感器坐 标系自动设定功能。 2 确认加速度传感器是否牢固固定在机器人工具上。如归你管不充分，请固定后从最开始修正传感器坐标系 自动设定功能。 3. 请勿使用传感器坐标系自动设定功能，而是通过 6 点示教法设定传感器坐标系。