[原因] 虽然检测出了粘丝,但是尚未进行粘丝复位。 有可能粘丝复位处在无效状态。 此外,在进行 TIG 焊接的情况下,以及尚未进行焊接时,不会进行粘丝复位。 [对策] 在确认机器人及焊接设备安全的基础上,剪断粘连焊丝。