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CVIS-383
CVIS-383
PAUSE.G 工具坐标系不同于图像寄存器的工具坐标系
[原因] 工具坐标系编号与拍照时不同。 [对策] 使得进行拍照的视觉处理中指定的具有工件的机器人的工具坐标系编号、与不予拍照进行检测的视觉处理中指 定的具有工件的机器人的工具坐标系的坐标系编号相同。