［原因］ 传感器磁头的输出有异常。 ［对策］ 1 确认传感器磁头施加的负载是否过大。此时请移动机器人，清除负载。 2 重新接通电源。即使这样操作后仍然发生报警时，采取第 3 步的对策。 3 可能因剧烈的加减速而发生该现象。减少安装在力觉传感器上的工具的重量，降低报警发生时位置的动作 速度或者加速度。 4 机器人上安装有磨床和螺母自动紧固装置等时，有可能从这些装置受到较大的外力。研讨是否可通过降低 旋转速度等办法来减轻外力。 5 更换传感器磁头。