External Motion Interface（外部运动接口） 激活时靠近奇点

## 说明 External Motion Interface（外部运动接口）校正arg的机器人太 过于靠近奇点。 ## 后果 程序将停止执行，系统转入Motors Off（电机关闭）状态。 ## 可能原因 机器人靠近奇点，或在系统参数中指定了过小的数值容差。 ## 建议措施 避免移动到过于靠近奇点的地方。