## 说明 在机柜 arg 中，位置为 arg 的驱动单元检测到“安全转矩关闭”和/ 或“安全制动闸控制”错误。 ## 后果 纠正故障之前无法进行任何操作。系统进入零转矩的“电机关闭”状 态。 ## 可能原因 驱动单元与主计算机/安全控制器之间存在通信问题。