运动过程中发生中断，原始路径有变化。 V1.5.8.20191128.C_PR 版本

## 故障原因: 在某些指令执行过程中发生中断，返回主程序后，原始路径会发生变化。比 如相对直线运动 LinRel 过程中响中断，立即停止，该指令是相对运动，因此返 回主程序后会从中断停止位置重新计算新的目标点 ,因此使用类似指令时。类似 的指令还包括： "CircleAngle","LinRel" ,"PTPRel","Search_T" , "WCircleAngle" ,"LinISR" ,"WLinSeg1" ,"WCircSeg1" ,"WCircAngleSeg1","WLinS eg2" ,"WCircSeg2" ,"WCircAngleSeg2" ,"Search_LaserPos" ,"BendTuning" 针对上述情况的中断发生，会有信息提示。 ## 排查方法: ## 解决方案： 。 ## 案例分享：