［原因］ 未握住机械手导轨装置的开启式开关。 ［对策］ 1. 请握住机械手导轨装置的开启式开关后按下“解除报警”键。 2. 若为协作机器人，请启用停止接触。 3. 若不通过机械手导轨啊哦做，请将机械手导轨禁用信号设为开。