［原因］ 停止接触有效时，肘速度超出协作速度限制值。 ［对策］ 停止接触有效时，请将速度钳制设为有效，或者是使用外部倍率选择功能降低速度。请参考“协作机器人功能 操作说明书”（B-83744CH）的“高速模式”节。 如果在点动操作中发出警报，请下调倍率。 如果在圆弧动作、C 圆弧动作中发出报警，请降低示教速度。