SERVO 内部通讯异常 (G:%d A:%d)

［原因］ 放大器内部的串行总线通讯中发生了异常。括号内的数字表示动作组编号及动作组内的轴编号。 ［对策］ 请更换伺服放大器（6 轴伺服放大器、iSV）。 注释 要解除该报警，需要重新通电。