［原因］ 属于不支持的的轴控制卡。 ［对策］ R-30iB 控制装置专用轴控制卡无法在 R-30iB Plus 控制装置中使用。 更换与报警信息中显示的编号相对应的轴控制卡。 1：轴控制卡、2：附加轴板 1、3：附加轴板 2 注释 发生此报警时，在 1 分钟后机器人将会停止，由此无法再进行示教器的操作。 若通过 R-30iB Plus 控制装置使用 R-30iB 控制装置专用轴控制卡，则 CPU 可能过热。 停止 CPU 的所有处理，以防止 CPU 的错误动作或破损。