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[原因] 尚未进行适当的螺柱焊枪的 I/O 设定。 [对策] 在点焊装置 I/O 画面上,对 2 把焊枪设定 DI 的“焊枪在机器人上”信号的 ON/OFF、“焊枪在支架上”信号的 ON/OFF。针对每 1 把要使用的焊枪,按如下所示方式设定各信号。; 使用焊枪 1 时,正确设定为:焊枪1(焊枪在机器人上=ON、焊枪在支架上=OFF)、焊枪2(焊枪在机器人 上=OFF、焊枪在支架上=ON) 使用焊枪2时,正确设定为:焊枪1(焊枪在机器人上=OFF、焊枪在支架上=ON)、焊枪2(焊枪在机器人 上=ON、焊枪在支架上=OFF)