［原因］ 插入中，把持部件的角度变为指定值以上。或者仿形功能的“面匹配”功能中，仿形动作中的工具坐标系姿势从 与该位置对应的示教点姿势变为超出指定的值。 ［对策］ 1 确认配合中工件的姿势是否大幅度变化。 2 基本数据“姿态变化上限”值是否过小。 3 若为仿形功能的“面皮匹配”功能，请确认“姿势变化上限值”的值或确认示教点、确认工件和工具等的系统 状况。