接地错误

## 内容 连接整流器的任一电机电源线接地时发生的报警。(由通用整流器驱动的轴内某根轴发生该错误时，该整流器驱动的所有轴均会显示) ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• 变频器基板-CN573-579<br>• SDB(外部轴伺服单元)-CN594 | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆。请在报警履历画面中确认发生接地的轴。机器人轴与外部轴的整流器通用时，可能不是机器人轴，而是外部轴发生了接地。(也可能是漏水)①外部轴装备电缆(电源线)②行走轴电缆承载管内(电源线)③供电电缆(机器人轴、外部轴)(电源线)④机器人机内电缆(机器人轴、外部轴)(电源线) | | 再生电阻(异常) | 请确认再生电阻未接地。 | | GND接线(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认一次电源和GND的电压。RST分别存在100V以上的偏差时，请调整GND。 | | 电机(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换电机。 | | 放大器(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换变频器基板。 | | 整流器(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换整流器。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | APU01单元(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换APU01单元。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |