## 说明 任务 ：arg。 当有 SafeMove 选项或 EPS 选项时，应该使用 CyclicBrakeCheck 来测试制动。 程序引用：arg。 ## 后果 立即停止程序执行。 ## 可能原因 当应该使用 CyclicBrakeCheck 时，使用 BrakeCheck 例行程序。 ## 建议措施 使用 CyclicBrakeCheck 检查制动。