［原因］ 在 T1 模式下手腕法兰盘速度超过了 250mm/sec。为了从位置检查功能报警中恢复，SHIFT+复位运行机器人时， 即便将 T1 模式速度检查功能设为禁用，也可能发生此报警。括号内的数字表示动作组编号。 ［对策］ 下调倍率。