缺少内部事件对象

## 说明 分配执行此指令的内部事件对象太少。 ## 后果 所有机械单元立即停止运动。 ## 可能原因 分配的事件对象不够。 ## 建议措施 通过在 "Motion" 主题和 "Motion Planner" 类型中增加系统参数 “内部事件对象数”分配更多的事件对象，并重新启动控制器。