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故障
1397
1397
速度跟随误差过大:SV
1397
信息类别：报警
报警原因
编码器接线错误或连接器接触不良；
控制参数不合适；
外部负载波动或干扰过大；
解决措施
检查编码器接线；
重新调整控制参数；
增加抗干扰措施；