编码器备份警报

# 8506 > 信息类别：报警 ## 报警原因 1、第一次接通绝对值编码器的电源 2、拆下编码器电缆后又进行了连接 3、伺服单元的控制电源（+5V）以及电池电源均发生故障 4、绝对值编码器故障 5、伺服单元故障 ## 解决措施 1、确认是否是第一次接通电源；进行编码器的设定操作（Fn008）。 2、确认是否是第一次接通电源；确认编码器的连接，进行编码器的设定操作 （Fn008） 3、确认编码器插头的电池和插头状态是否正确；恢复编码器的供电 （更换电池等）之后，进行编码器的设定作 （Fn008）。 4、即使再次进行设定操作也不能解除警报时，更换伺服电机。 5、可能是伺服单元故障。更换伺服单元。