模式转换错误

## 内容 YRC1000从接通控制电源至启动完成，会切换多个动作模式。除了主CPU基板外，周边的CPU基板也需同时切换模式，因此将一起执行模式切换处理。该模式切换未正常执行时，将发生该报警。 ## 子代码的内容 通过第4块伺服基板的伺服CPU执行启动顺控处理过程中发生错误，未能正常启动系统。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 请确认以下设定。<br>• 维护模式下的控制轴组设置<br>• 对应站号(SV#4)的SDCA01基板的旋转开关设定(3) | | 电缆(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• SDCA01基板连接器CN509的电缆<br>• SDCA01基板连接器CN515/516的电缆<br>• AIF01基板连接器CN111的电缆<br>• 控制电源单元CPS的CN155的电缆 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。 | | AIF01基板(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换AIF01基板。更换基板之前，请保存CMOS.BIN。更换AIF01基板之后，请加载发生报警前保存的CMOS.BIN。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |