EGM 模式不匹配

## 说明 EGM 标识 arg 的 EGM 模式不匹配。 对于 EGMSetupAI、EGMSetupAO、EGMSetupGI、 EGMSetupUdpUc、EGMActXX 和 EGMRunXX，必须使用相同 的 EGM 模式（Joint 或 Pose）。 ## 后果 程序立即停止执行。 ## 建议措施 使用\\Joint 开关和EGMActJoint 和 EGMRunJoint来搭配 EGMSetupAI、EGMSetupAO、EGMSetupGI 和 EGMSetupUdpUc 。 使用\\Pose 开关和EGMActPose 和 EGMRunPose来搭配 EGMSetupAI、EGMSetupAO、EGMSetupGI 和 EGMSetupUdpUc 。