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## 内容 使用双驱动功能时，双驱动轴之间的位置偏差脉冲之差超出了允许值。 ## 子代码的内容 子代码：表示发生报警的轴。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 电缆(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请确认下列电缆、连接器的连接、插入状态。<br>• SDCA01基板-CN501、CN531、CN532、CN533、CN540、CN541<br>• 变频器基板-CN571、CN573-579<br>• CPS01单元-CN157<br>• SDB(外部轴伺服单元)-CN591、594<br>• 电机电源线的导通 | | 电缆(异常) | 1. 请确认电机电源线的U、V、W相未发生断线。<br>2. 发生断线时，请更换电机电源线。 | | 电缆(异常) | 1. 请确认电机制动器线未发生断线。<br>2. 发生断线时，请更换电机制动器线。 | | SDCA01基板(异常) | 1. 请进行报警复位。<br>2. 再次发生报警时，请更换SDCA01基板。更换基板之前，为防万一，请保存CMOS.BIN。 | | 放大器(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换放大器。 | | 电机(异常) | 1. 请重新接通电源。<br>2. 再次发生报警时，请更换电机。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |