整流器温度警告

说明

位于驱动单元位置 arg的电源单元的温度接近过热水平。

后果

虽可以继续操作，但由于相对于所允许的最高温度的裕度太小，
因此将无法保持长时间操作。

可能原因

1. 冷却风扇可能出现故障，或者可能气流不畅。
2. 环境温度可能过高。
3. 系统运行期间可能长时间处于转矩过高状态。

建议措施

1. 检验风扇是否正在运行且气流未受阻。
2. 检验环境温度是否未超过机柜的额定温度值。
3. 如果可能，请重新编写用户程序，以减少硬加速和硬减速的次
   数。
4. 降低因重力或外力造成的静态转矩。