配置文件丢失根元素。

故障原因:

控制器 ConfigureFiles 目录下机器人配置文件 RobotParameter.xml 的头节点<
RobotConfig…>损坏或缺失。

排查方法:

进 ftp://192.168.39.220/ConfigureFiles/ 目 录 ， 检 查 机 器 人 配 置 文 件
RobotParameter.xml 的头节点是否正常。

解决方案：

联系售后，拷贝相应的机器人配置文件 RobotParameter.xml 到控制器。

案例分享：

无。