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APSH-032
APSH-032
WARN 机器人伺服已禁用
[原因] 涂胶工具检测到了机器人伺服被手动设定为禁用的事实。 [对策] 这是用来确认机器人无法动作的信息。要继续进行通常的生产作业,再次将伺服设定为启用。