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故障
52013

52013

程序注销失败（针对ER系列，版本V5.0）

# 52013 **报警原因：**重置（内核状态、工具、坐标系、负载，其中某项）失败，SCARA机型也可能是设置左右手失败、转单步模式失败 **解决措施：**1.是否在单步模式 2.联系厂家

故障现象

可能原因

排查步骤

适用设备

来源：Fault JSON · ESTUN_fault_codes_zh_en.json · SHA-256 e318b3bb20315d070a7f50bd7649bf7dfd7d178030a4f7c736a5aa22f48095f9 · 52013

品牌	埃斯顿
型号
分类
更新日期	2026-10-27

关联资料

暂未关联参考文件。