8317 信息类别：报警 报警原因 1.【1轴】电机UVW电缆短路 2.【1轴】电机电缆接触不良 3.【1轴】增益设置不合理，电机震荡 解决措施 1.正确连接电机电缆 2.紧固松脱连接器 3.重调增益，使电机不震荡