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## 内容 ASCII IF控制发生了错误。 ## 子代码的内容 反向(BACK)执行IBGNSTART PLAYBACK=ON命令，在机器人到达再生开始程序点前进行了正向执行。 ## 原因与对策 | 原因 | 对策 | | --- | --- | | 软件(设定异常) | 反向(BACK)执行了IBGNSTART PLAYBACK=ON命令时，请使机器人反向(BACK)到达再生开始程序点后再正向执行。 | | 其他 | 实施了对策内容仍再次发生报警时，请与本公司的服务部门联系，告知保存CMOS.BIN时发生的情况(操作步骤等)。 |