说明 在驱动链接位置为 arg 的驱动单元的控制器机柜 arg 中：控制器 板温度低于允许的最低温度限制。 后果 系统将停止所有机器人动作。 可能原因 环境温度低于最低温度限制。 建议措施 升高环境温度。