# 8152 > 信息类别:报警 ## 报警原因 条件:绝对型位置圈数超出最大范围 : -32768 ~+32767。 原因:行程超出范围。 ## 解决措施 检查电机转动圈数是否在-32768 到+32767 圈的范围内。若超出范围,请重新建立绝对型原点坐标。重上电清除。